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张永刚，艺名黑子，1971年5月11日出生于辽宁省鞍山市台安县，中国内地男演员，毕业于上海戏剧学院表演系。

1995年，在庄红胜执导的战争电影《生死千里》中饰蔡明权。

1996年，加盟何家劲、杨丽菁、天心主演的以元朝末年历史为题材，综合神话、戏说为一体的古装作品《乞丐皇帝传奇》，饰明玉真。

1998年，搭档胡慧中、何家劲主演古装武侠剧《情人保镖》，饰原奴；同年，与任贤齐、吴倩莲共同主演台湾台视与大陆合拍的《神雕侠侣》，饰霍都。

2000年，在导演张辉力、解维崇执导的古装喜剧《选妃记》中饰丞相黄皓。

2001年，与丁仰国共同参演了古装悬疑剧《京都疑云》，饰武三思。

2003年，搭档孙俪、何润东、于娜主演现代唯美爱情偶像剧《一米阳光》，饰酒吧老板。

2005年，搭档王沫溪出演军事题材大戏《兵变1938》，饰国民党副司令官关震宇。

2007年4月，拍摄了以邓小平夫人卓林父亲浦钟杰一生为蓝本改编的电视剧《商贾将军》，饰罗钟杰；同年，与李幼斌、张光北共同主演军事悬疑剧《仁者无敌》，饰国民党军官方为雄。

2008年1月，拍摄了以辛亥革命后的大上海为背景的《望族》，饰日本军官渡边一雄。

2008年出演电视剧《红娘子》，饰演黑木蛟而广受好评。之后，郭靖宇导演为其量身打造了《打狗棍》中的反一号“那图鲁”一角，《打狗棍》掀起收视热潮的同时，黑子也迎来了他事业上的又一个春天。

2009年2月，在年代情感戏《男儿本色》，饰施祥庆；5月，与陈冠龙、刘海波共同主演革命历史剧《红七军》，饰军人韦拔群。

2010年10月，参与吴子牛执导的杂技艺人闯荡江湖的作品《闯天下》，饰燕青山。

2011年8月，再度搭档杨志刚、王珞丹、刘威主演郭靖宇执导的年代抗战争剧《红娘子》，饰重情重义的土匪黑木蛟；9月，在吴子牛执导的历史题材电视剧《大舜》，扮演历史人物皋陶；同年，与沙溢共同主演，改编自原济南军区冯育军少将的自传体小说《十一级台阶》，饰接兵干部杨兴荣。

2012年3月，在霍建华、陈乔恩、袁姗姗共同主演的古装武侠剧《笑傲江湖》中饰任我行；7月，搭档巍子、岳丽娜主演年代抗日剧《打狗棍》，饰反派那图鲁。并在35集中演了回霸王，同时这也是黑子阔别京剧舞台这么多年首次在影视剧中公开献唱。

2013年5月，加盟舒崇福执导的海军题材作品《舰在亚丁湾》，饰海军568护航编队特战队队长毛大华；8月，与陈晓、陈妍希共同主演李慧珠执导的新版金鹰武侠剧《神雕侠侣》，饰金轮国师；9月，搭档杨志刚、杜若溪、于毅主演郭靖宇执导的革命题材作品《勇敢的心》，饰肖团子。

2014年4月，拍摄了陈朱煌执导的民国情感年代戏《后妈的春天》，黑子饰演反一号铁雄。

2015年，参演网剧《灵魂摆渡2》，饰演阳春面馆的老板“老陈”。

2016年，在蒋家骏执导的电视剧《射雕英雄传》里饰演“西毒”欧阳锋；同年，在梁胜权、黄俊文执导的玄幻剧《玄门大师》中饰演“幽灵异乡”的最高统领狼大帝；同年，在由柏杉执导，严屹宽、杜若溪领衔主演的古装剧《大清江山之龙胆花》中饰演林丹汗；同年，在郭靖宇、巨兴茂执导的年代剧《娘道》中饰演高柴禾垛。

2017年8月，主演绿色剧《最美的青春》，饰演男主角冯程（刘智扬饰）的亲舅舅李铁牛；10月，拍摄集奇幻、冒险、喜剧、悬疑于一身的夺宝类网剧《大夏宝藏》，黑子在剧中饰演特种部队队长刘步畅。

2018年1月，在蒋家骏执导的电视剧《倚天屠龙记》里饰演“金毛狮王”谢逊。

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